1.我与救主同行，在主福音光中，
何等荣耀照亮我路程！
只要听主命令，主必与我同行，
信靠顺服者主必同行。
信靠顺服，此外并无别路，
若要得主里喜乐，惟有信靠顺服。
2.没有阴影黑暗，没有迷雾弥漫，
我主笑容使浓雾消散；
没有疑惑畏惧，没有叹息忧虑，
信靠顺服者主必怜恤。
信靠顺服，此外并无别路，
若要得主里喜乐，惟有信靠顺服。
3.为主背负重担，为主遭受患难，
一切辛劳主必丰偿还；
倘遇损失、悲苦，或经十架痛楚，
信靠顺服者主必赐福。
信靠顺服，此外并无别路，
若要得主里喜乐，惟有信靠顺服。
4.除非我将一切奉献救主脚前，
否则难知主慈爱丰满；
因主一切恩惠，一切喜乐、荣美，
信靠顺服者才获全备。
信靠顺服，此外并无别路，
若要得主里喜乐，惟有信靠顺服。
5.故愿在主脚前，享主恩谊甘甜，
愿行天路跟随主身边；
他吩咐即听命，他差遣就遵行，
信靠顺服者总不忧惊。
信靠顺服，此外并无别路，
若要得主里喜乐，惟有信靠顺服。
诗歌背景资料：
本诗词作者赛密士（John H. Sammis, 1836-1919）出生于纽约，二十三岁时迁居印第安州，是一位成功的商人及热心的基督徒。以后受聘为基督教青年会干事，继而蒙召为长老会牧师。 1901年，他迁往加州，任洛杉矶圣经学院教授迄殁。他作的圣诗诗词约有一百首。
本诗曲作者唐纳尔（Daniel B. Towner 1850-1919,见二月廿三日）自述作本曲的经过：
当慕迪佈道团在宾州时，在一见证晚会中，我负责领唱及献诗，有一青年起立说：“有许多事，我不能确定……但我愿意信靠，也愿意顺服。”我听了大受感动，记下这句话，后来告诉赛密士，不久他将诗词寄给我，我就为之谱曲。
有一位弟兄做心脏血管绕道手术时，得了并发症，不能吞咽食物，因此装了胃管，输入养分，病情进步时，医生数度试拔胃管都未成功。最后医生宣布，他将终生使 用胃管进食。他的家属要求再试一次，那天上午我接到他们电话，请我代祷，因为他们十分惶恐。当时我正在写这首诗歌，因此我劝她要信靠主，更要顺服神的旨 意。于是他们一同唱这首诗歌，祷告，把下午手术完全交托给主，也愿顺服神的任何旨意。他们心中得到了平安，而拔胃管也出人意外的成功了。
有一位年长的基督徒，自幼信主，热心事奉。某冬他因久咳就医，医生诊断是肺癌。当时他难以接受患此绝症，平时深信神在凡事上都有美意，但切身体验时，不免 抱怨问神为什么？在这段苦恼的日子中，他只有唱圣诗才能稍安。有一天他唱到《信靠顺服》时，恍然悟到，不能口唱而心不和，自许是基督精兵，岂能临阵作逃 兵？当即心中充满平安，确信无论是生是死，都在神的旨意中，他喜乐平安的心情感动了他尚未信主的子女和医院中其他的病人。
